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IO信号

输入输出是指相对于控制器来说的IO方向。 输入信号用于命令控制器执行操作, 输出信号用于读取控制器执行状态结果等。

RM控制器根据外部IO有效开关来判断是通过外部IO信号或者内部MODBUS IO信号来执行对应的功能。

输入信号

变量功能码地址功能
回原点写051401上升沿触发控制器回原点
重置错误写051402上升沿触发控制器重置错误
开始执行写051403上升沿触发控制器开始执行, 与参数指令序号配合使用
伺服开关写051404设置伺服开关状态
停止执行写051405上升沿触发控制器停止执行
执行点位0写051408上升沿触发控制器执行点位0
执行点位n写051408 + n上升沿触发控制器执行点位n
执行点位15写051423上升沿触发控制器执行点位15
保存参数写051440上升沿触发控制器保存参数
读取参数写051435上升沿触发控制器读取参数
保存选定指令写051436上升沿触发控制器保存指令, 与参数指令序号配合使用
读取指令写051437上升沿触发控制器读取指令
保存所有指令(仅922.3/947.2/922.1/927.0之后的版本)写051452上升沿触发控制器保存所有指令

输出信号

变量功能码地址功能
已回原点读011501控制器回原点是否执行完成
报警错误读011502控制器是否处于报警状态
脉冲到位读011503控制器脉冲运动是否到位
指令到位读011504控制器指令运动是否到位
运动中读011505控制器是否处于运动中状态
到达点位0读011506控制器已到达点位0
到达点位n读011506 + n控制器已到达点位n
到达点位15读011521控制器已到达点位15
在全局区域0中读011522控制器当前运动位置在全局区域0中
大于全局区域0读011523控制器当前运动位置大于全局区域0
小于全局区域0读011524控制器当前运动位置小于全局区域0
在全局区域1中读011525控制器当前运动位置在全局区域1中
大于全局区域1读011526控制器当前运动位置大于全局区域1
小于全局区域1读011527控制器当前运动位置小于全局区域1
Last updated on 2/26/2025
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