指令

从地址 0x4001 开始，一共可以存储 256 条指令，一般只配合外部 IO 点位使用 16 条指令。

指令表

指令序号	Index
0	0x4001
1	0x4002
2	0x4003
...	...
15	0x4010
...	...
n	0x4001 + n

指令参数

Sub-Index	名称	类型	单位
1	指令类型	float	0-无；1.401298E-45-回原点；2.802597E-45-延时；4.203895E-45-绝对运动；5.605194E-45-推压运动；7.006492E-45-相对运动; 8.407791E-45-闭环推压；9.809089E-45-重置力
2	位置	float	mm
3	速度	float	mm/s
4	加速度	float	mm/s^2
5	减速度	float	mm/s^2
6	定位区间	float	mm
7	推压力	float	1%
8	推压距离	float	mm
9	延时时间	float	ms
10	下一步指令序号	float	当前指令执行完后，下一个自动执行的指令序号，默认-1 为不执行下一个指令。