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参数

常用参数

变量IndexSub-Index类型单位描述
指令序号0x20FB0x00int32待执行指令序号,与IO开始执行配合使用
当前速度0x30010x00floatum/s当前运动速度
错误代码0x30030x00int32无
当前电机扭矩出力0x20030x00float0.001%当前电机扭矩出力
当前位置0x30000x00floatum当前运动到的位置
当前出力0x30080x00float0.001N当前电缸力传感器读数
错误代码信息
0正常
1通用错误
2电机失相
3位置超差
4速度超差
5电机堵转
6初相励磁错误,详见FAQ
Last updated on 4/20/2023
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