指令 ·

从地址 5000 开始，每 20 个地址为一个指令，一共可以存储 256 条指令，一般只配合外部 IO 点位使用 16 条指令。

指令表

地址偏移量	类型	功能码	单位	寄存器数量
0	指令类型	读03/写10	0-无；1-回原点；2-延时；3-绝对运动；4-推压运动；5-相对运动；6-闭环推压；7-重置力	2
2	位置	读03/写10	um	2
4	速度	读03/写10	um/s	2
6	加速度	读03/写10	um/s^2	2
8	减速度	读03/写10	um/s^2	2
10	定位区间	读03/写10	um	2
12	推压力	读03/写10	0.001%	2
14	推压距离	读03/写10	um	2
16	延时时间	读03/写10	ms	2
18	下一步指令序号	读03/写10	t 当前指令执行完后，下一个自动执行的指令序号，默认-1 为不执行下一个指令。	2