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指令

从地址 5000 开始,每 20 个地址为一个指令,一共可以存储 256 条指令,一般只配合外部 IO 点位使用 16 条指令。

指令表

指令序号地址
05000
15020
25040
......
155300
......
n5000 + 20 * n

指令参数

地址偏移量类型功能码单位寄存器数量
0指令类型读03/写100-无;1-回原点;2-延时;3-绝对运动;4-推压运动;5-相对运动;6-闭环推压;7-重置力2
2位置读03/写10um2
4速度读03/写10um/s2
6加速度读03/写10um/s^22
8减速度读03/写10um/s^22
10定位区间读03/写10um2
12推压力读03/写100.001%2
14推压距离读03/写10um2
16延时时间读03/写10ms2
18下一步指令序号读03/写10t 当前指令执行完后,下一个自动执行的指令序号,默认-1 为不执行下一个指令。2

调试

可用MODBUS报文调试工具分析

Last updated on 4/20/2023
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