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参数

常用参数

变量地址功能码单位寄存器数量描述
当前位置0读04um2当前运动到的位置
指令序号4001读03/写102待执行指令序号,与IO开始执行配合使用
当前速度2读04um/s2当前运动速度
当前电机扭矩出力4读030.001%2当前电机扭矩出力
错误代码6读04无2无
当前位置(力控版本特有)16读04um2当前运动到的位置
当前出力(力控版本特有)18读040.001N2当前电缸力传感器读数
错误代码信息
0正常
1通用错误
2电机失相
3位置超差
4速度超差
5电机堵转
6初相励磁错误,详见FAQ

调试

可用MODBUS报文调试工具分析

Last updated on 4/20/2023
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